“机器人焊工”与人工焊工比怎么？功率是人工的4倍！焊缝100%合格！这是在田湾核电站7号机组反应堆厂房硼水贮存体系水箱难度最大的“4G仰焊”中“机器人焊工”的体现。为了高质量、高规范建设好田湾核电7、8号机组，近来，江苏核电请来“机器人焊工”焊接核岛。江苏核电副总工程师庞跃武介绍，这个“机器人焊工”很尽责，不只在田湾创始了国内激光智能盯梢MAG焊（即熔化极活性气体维护电弧焊）和人工焊组合焊接核电机组穹顶球冠的先河，还完结了双钨极热丝TIG焊（即非熔化极惰性气体维护电弧焊）主动工艺在VVER堆型（即一种核电机组堆型）初次使用。

  田湾核电站是国内最大的核电基地，被习寄予“打造核安全范畴全球标杆”的期望，其全面建成后每年可提供清洁电力超700亿千瓦时。“露天作业环境工况杂乱，施行工程单位交织作业，这个活欠好干。”中核华兴核电工程事业部钢结构办理部副总工程师程小华说，“一点点风吹草动都可能会影响‘机器人焊工’的稳定性和焊接质量。”

  焊接质量不过关，核安全怎么保证？“机器人焊工”的“训导主任”程小华坐不住了，他拉着团队赶到田湾现场。经过重复调查，其团队针对不一样焊接场景确认了18项工艺评判规范，并依据VVER堆型不锈钢面料施工特色进行了模仿实验。这都为正式焊接打下了根底。正式焊接时，6台中核华兴自主规划研制的核工程双钨极+热丝高效TIG主动焊设备一同对第一批“4G仰焊”方位做焊接。“2小时完结焊缝36米。”程小华激动地说，“更重要的是，经过探伤设备查看，焊缝100%合格。”

  “机器人焊工”更凶猛的是它的“眼睛”。田湾核电7号机组钢面料穹顶是国内最重的薄壳钢面料穹顶，需求选用套装法将球带和球冠组装。在组装的过程中，“机器人焊工”使用激光智能盯梢MAG焊接技能，凭借激光视觉智能导航等技能组成的“眼睛”，完结了机械臂对穹顶组装纵焊缝的百分之百焊接。在检测中，超越983米焊缝一次合格率达到了99.375%。这不只填补了激光智能盯梢MAC焊在钢面料装置仰缝方位焊接的空白，还在国内初次完结了球冠组装使用MAG主动焊和手艺焊的组合焊技能使用。

  现在，有关技能现已经过了国家核安全局华北监督站与业主单位审阅，并在霞浦、三澳、陆丰等核电项目现场使用。其间仅双钨极热丝TIG焊设备就完结在建核电项目不锈钢水池主焊缝主动焊占比超越60%。

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